L'objectif de cet article est d'illustrer l'apport d'un domaine scientifique, celui du contrôle moteur, au domaine clinique de la rééducation de l'équilibre et de la marche. Dans l'approche conceptuelle présentée, le mouvement constitue une perturbation de la posture et de l'équilibre, ce qui implique le développement de phénomènes posturo-dynamiques « contre-perturbateurs ».
Cet article passe en revue un ensemble de travaux de recherche portant sur l'adaptabilité de ces phénomènes. L'implication de ces travaux au domaine de la rééducation est discutée.

ANALYSIS OF THE ADAPTABILITY OF BALANCE CONTROL DURING LOCOMOTOR TASKS:
The contribution of research to rehabilitation
The objective of this article is to illustrate the contribution of a scientific field, that of motor control, to the clinical field of balance and gait rehabilitation. In the conceptual approach presented, movement constitutes a disturbance of posture and balance, which necessitates the development of posturo-dynamic «counter-disruptive» phenomena.
This article reviews a body of research on the adaptability of these phenomena. The implication of this work in the field of rehabilitation is discussed.