L'objectif de cet article est de comprendre comment le système nerveux central contrôle la stabilité posturale lors de l'initiation de la marche avec enjambement d'obstacle. Quatorze jeunes adultes bien portant ont initié la marche sur une plateforme de force. Trois conditions de hauteur combinées à trois conditions de distance d'obstacle étaient réalisées. Les résultats ont mis en évidence la capacité des sujets à adapter leur dynamique posturale aux caractéristiques de l'obstacle de manière à assurer une progression stable du corps.

CONTROL OF POSTURAL BALANCE UPON GAIT INITIATION WHEN STEPPING OVER OBSTACLES OF VARIABLE HEIGHT AND DISTANCE
The objective of this article is to understand how the central nervous system controls postural stability during the initiation of gait with the goal to clear an obstacle. Fourteen healthy young adults, initiated gait on a force platform. Three obstacle height conditions combined with three obstacle distance conditions were performed. Results highlighted the subjects' ability to adapt their postural dynamics to the characteristics of the obstacle so as to ensure a stable progression of the body.